Depois do axé, Saulo investe no mundo infantil com o EP Pé de Maravilha. O trabalho está disponível nas plataformas de streaming. Em Pé de Maravilha ele incorpora o elemento lúdico às composições. De Novo traz tudo com cadência no estilo dos gêneros carnavalescos que acompanharam sua carreira, desde 1996. Já Tamanho do Céu vai mais para canção de ninar